Mobula, en båt som ser ovenfra
Mobula er båten som kommer etter Ligmax. Nytt skrog, ombygd autonomi-stack, og én ting det første fartøyet aldri hadde: en drone som tar av fra dekk, stiger, og gir planleggeren et bilde av løpet lenge før noe er innenfor rekkevidde av en sensor nede ved vannlinjen. Bygget for 2027-sesongen.
Problemet Ligmax etterlot seg
Alle sensorene på Ligmax sitter omtrent en meter over vannet. Det holder fint til å reagere på en bøye når den først er nær, og det er helt feil sted å stå hvis du vil vite hvordan løpet ser ut. Lidar-returer og kamerabilder fra vannlinjen er en smal, rotete utsnitt av verden sett nedenfra, og ingen mengde modelltuning gir deg det du faktisk vil ha: hele løpet lagt ut foran deg før du velger en linje gjennom det.
Mobula slutter derfor å prøve å løse det nede ved vannlinjen. Fartøyet har en drone med seg, dronen går opp, og planleggeren får bildet ovenfra. Alt annet om bord er et andre forsøk på systemene Ligmax fikk verifisert, der delene som ikke tålte en sesong er bygget om istedenfor lappet.
Øyne over vannet
- Tar av fra dekk: dronen bor på fartøyet og starter derfra, så luftbildet er en del av et vanlig tokt og ikke en egen operasjon med eget mannskap.
- Fusjonert, ikke bare sett på: video og posisjon fra dronen går tilbake inn i samme planleggingsløkke som styrer skroget, så det dronen ser endrer det båten gjør. Det er ikke en kamerastrøm til underholdning for operatørene.
- Designet inn, ikke skrudd på: dronen og skroget utvikles sammen, som er den eneste måten start-geometrien, strømbudsjettet og radiolinkene ender opp kompatible.
Fartøyet
- Skrog og framdrift: et lett komposittskrog bygget for 2027-sesongen, med elektrisk framdrift tunet for to ting som trekker i motsatt retning: utholdenhet over et langt tokt, og presisjon på de nesten-null hastighetene der den interessante manøvreringen skjer.
- Autonomi-stack: kameraer, GNSS og treghetsmåling inn i planlegging og styring om bord, som holder kurs og reagerer på hindringer uten å vente på land.
- Bakkestasjon: en konsoll på land som strømmer telemetri, video fra skroget og dronefeeden, slik at et tokt kan følges i sin helhet og overtas når oppdraget krever det.
Der det står nå
Skrogdesign, autonomi-arkitektur og droneintegrasjon er arbeidet som går nå, med skroglaminering og oppstart av elektronikken utover resten av 2026. Sjøprøvene kjøres i 2027, først fartøy og drone hver for seg, deretter sammen, i forkant av konkurransesesongen.
Mobula er et Dialga-prosjekt: et studentlag som dekker skrogkonstruksjon, kraft, autonomi, dronesystemer og bakkestasjonen, samme oppdeling som fartøyet selv kjører på.